STM32-USB-VPC-HS
简介
USB（Universal Serial BUS），通用串行总线
由四根线VCC、GND、D+（DP）、D-（DM）组成
前两个是电源线，后两个是差分传输数据线。
Communication Devices Class（Virtual Port Com）虚拟串口是USB通信的一种方式
另外还有HID（Human Interface Device），例如你的鼠标键盘。
（如果要详细了解USB通信，推荐一个公众号–鱼鹰谈单片机）
电路实现
STM32内部可以实现全速OTG，只需要将DP、DM对应的引脚接到USB接口对应的引脚即可。
但是如果要实现更高速的高速OTG,，则需要外接高速PHY，并且接线也不同。
为了调试方便，一般会将USB的数据线经过芯片HS8836A（可以理解为拓展坞），引出多路输出，
一些用于调试，一些用于主要通信。
外部高速PHY可以选用USB3300-EZK-TR，
USB的DP、DM数据线作为它的输入，采用ULPI协议，
输出8个数据位和STP、DIR、CLK、NXT
ULPI协议的信号定义如下：
DATA：8-bit双向数据总线
NXT：next，当连接设备发送数据时，NXT=1代表被接受，当连接设备接受数据时，NXT=1总线上有数据
CLK：clock，时钟
DIR：direct，用于确定数据总线方向
STP：stop，用于停止PHY的输出
将上述的12个引脚分别接到STM32，
以STM32F405RGT6为例，参照手册，引脚对应如下
PC0（OTG_HS_ULPI_STP） ---- STP
PC2（OTG_HS_ULPI_DIR） ---- DIR
PC3（OTG_HS_ULPI_NXT） ---- NXT
PA5（OTG_HS_ULPI_CK） ---- CLK
PA3、PB0、PB1、PB10、PB11、PB12、PB13、PB5（OTG_HS_ULPI_D0~7） ---- DATA0~7
软件实现
采用STM32CubeMX生成代码，主要就是选择
Connectivity>USB_OTG_HS>Device_Only
Middleware>USB_DEVICE>Communication Devices Class（Virtual Port Com）
时钟保证48MHz
一般这样子将代码烧进单片机，电脑就可以识别到虚拟串口了
在设备管理器>端口（COM和LPT）>STMicorelectronics Virtual COM Port
我这边遇到了很多问题，简单记录一下
刚开始是USB设备描述符请求失败，估计是焊接的问题，
但是再加工板子的时候不小心刮掉了阻焊层，VCC和GND连到一起，锡去不掉，只能重新焊另一块板子
焊接完是电脑识别不到，Debug代码发现卡在死在初始化，一步步调试发现选择外部phy超时，
这个外部phy表面上看着焊接得很好，电表测过，怀疑是加热太久芯片坏了，换个新的焊接上去
然后代码不会卡在死循环，正常运行，但是仍然是识别不到，
检查芯片和外部phy的每一个引脚，并将有可能虚焊的引脚全部再加工，终于可以识别了
排错过程参考了一些博客，简单记录：
1.USB时钟配置是否48MHz
2.堆栈设置是否不合适，我都设置为0x800
3.是否没有安装驱动，可以参考：https://blog.csdn.net/weixin_42243510/article/details/88715350
4.是否用了拓展坞，试试直接连接电脑
5.以上都没问题的话，可能是硬件有问题。
回环测试
在生成的代码中找到usbd_cdc_if.c，找到CDC_Receive_HS，接收时会调用这个函数
我们让它把接收到的数据发送出去
添加CDC_Transmit_HS(Buf,*Len);
打开串口调试助手，查看发送是否能接收到一样的数据即可。